大圆满法是西藏宁玛派特有的最高法门，也就是九乘佛法之中的阿底瑜伽乘，其法理高深，是最为独特殊胜的成佛之道。

大圆满法梵文名为“摩诃珊底”，摩诃的中文意思就是“大”，珊底则有关节、相续、深密、密义等意思。大圆满所属的阿底瑜伽，梵文称为阿纳尾瑜伽，阿底就是无极的意思，阿纳尾是无二瑜伽的意思。而大圆满法的藏文名称为“佐巴且部”，意为至高无上的极瑜伽，总之，不论是梵文还是藏文，都认为大圆满法地位最高，无有超越此法者。

所谓“大圆满”，是指众生身中现前离垢、明空豁朗的内证智(本觉)，宁玛派认为在这“内证智”中，本来具足生死涅槃一切法，所以名为“圆满”。又认为了知这“内证智”就是解脱生死的最上方便，再没有别的方便解脱生死能超过这“现前离垢、明空豁朗的内证智”，因此名为“大”。这就是说，众生身中无始本有的清净心性为大圆满。

大圆满法的主要内容就是证悟这个众生皆有的佛性一“现前离垢、明空豁朗的内证智”。所谓“垢”是指心体所受之外来事物的影响，也就是无明妄念；所谓“智”就是众生本身具有的智慧，即自然智慧，也就是心的本体、佛性。

大圆满法承认众生皆有佛性，这个佛性在佛未出世时早已存在，佛出世后也不曾增减，是每个人本来就具有的。而人所看到的一切境界、所体会的一切思想都是内心智慧的显现(即本性显了分和大悲周遍分)，故而生死涅槃所摄的一切法皆包含于此“灵明空寂”的自然智慧之中。众生之所以在生死流转中遭受轮回之苦，就在于他们被无明妄念所迷惑，没有体悟到这种“现前离垢、明空豁朗”的自然智慧。反之，如果能认识到这种自然智慧自己本来就有，进而除去遮蔽于其上的种种杂念，就可彻底觉悟，脱离生死轮回之苦，从而达到涅槃成佛的境地。由此可见，大圆满法便是使世间众生对自身原本具有的自然智慧通过佛性的修行证悟使之显露出来，以此解脱成佛。

对于内证智，只有真正开悟的修行者才能感受其真正意义。那是一种难以言诠的境界，无法用语言表达。内证智又被称为心性、自然智、本觉智慧、自性、明体等等，这都是上师在不同的情况下所使用的，为的是使其更好表达，也使听者更好理解。虽然它们表面上差距很大，但其实际意义都是一样的。

对于修行方法，大圆满不同于其他教派，它有肯定四原则和否定四原则，非常高深玄妙。肯定四原则即自生、自显、自解、自然，这是大圆满的四种特性。与这肯定四原则相对应的是否定四原则，是大圆满修行的权巧方便,即“不立一切见、不立一切修、不立一切行、不立一切果”。也就是“无见、无修、无行、无果”。但这并不是说大圆满什么也没有，或什么也不做就可以修成，因为这无见之见、无修之修、无行之行、无果之果才是最上等、最有效的见、修、行、果，不是一般人所能做到的。

譬如大圆满所谓的“无见”，实际上是说“无见”才能真正见到，修行者应该摒弃一切宗派观念、善恶分别、主观偏见，这样才能真正见到“灵明空寂”的自然智。否则，有了派见、有了分别、有了执著，所见就不全面了，即有见就有不见，这样当然不会圆满。大圆满不立一切见就是恐怕行者被意识污染，而造成修行障蔽。大圆满的见相当高明，为西藏各教派所推崇，他们常常将红教(宁玛派)的见(即大圆满见)和白教(噶举派)的修、黄教(格鲁派)的戒相提并论。

著名的贡嘎上师曾说过：“阿底瑜伽大圆满属于心的当体流露，立地了悟，为最高超、最速成、最圆满之方法，是一切之心中心，一切如来所说之法，无不流入大圆满海中，譬之登高山，可以远瞻十方，得到此法，其他九乘教法都能了然。”